—、拖鏈形式
普通的線安裝在拖鏈內部，可以隨執行部件平動，在一般的三軸聯動機構使用的比較多;

二、蛇皮管走線
原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路;

三、軟排線走線
翻蓋手機是一個最簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好;

四、電刷形式
如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動，則需要使用電刷。
助力機械手有哪幾種接線方式?環高機械設備作為專業的助力機械手廠家會耐心的為大家答疑解惑